はい、可能です。
ライブ配信された映像は、自動録画され、「録画済みライブ動画一覧」に表示されます。
一覧から、オンデマンド配信したい動画をダウンロードいただき、公開するための操作を実施ください。

※ライブ配信した動画の一部をオンデマンド配信する場合は、編集ソフトを利用して編集してください。