チャンネルを削除するには、紐づくカテゴリを全て削除する必要があります。
「カテゴリ一覧・編集」より紐づいているカテゴリを削除してください。

また、カテゴリを削除するためには配下のコンテンツを削除または他カテゴリへの紐づけ変更をする必要があります。
「コンテンツ管理」より動画、画像、コンテンツグループを全て削除または別カテゴリへ変更してください。